Petman – chodící robot
Na novinky.cz jsem našel zajímavé video s chodícím robotem. Na tom by nebylo nic až tak překvapivého, kdyby Petman, jak robotovi říkají, neměl tu stabilitu co předvádí na níže uvedeném videu.
Ono se to nezdá, ale kdo někdy zkusil chůzi nebo běh na takovém pásu tak ví, že ztratit rovnováhu lze velice snadno. Obzvláště ze záčátku je třeba přidávat rychlost jen postupně, protože pád může být velice nepříjemný.
Stabilita
Šťouchnutí které uštědřil robotovi muž na videu by bylo nebezpečné i pro člověka který by to nečekal. Jistě se dá namítnout, že robot nemá plnou výšku člověka (jeho „tělo“ je kratší) a tudíž mu pomáhá níže položené těžiště. Ale když si vzpomenu na různé roboty balancující jakoby nad propastí a zdlouhavě promýšlející každý pohyb, napodobujíc lidskou chůzi, je to co můžeme vidět na videu velkým pokrokem.
Petmanův pohyb je velmi plynulý a rychlost běžné chůze 3,2 mph (přes 5 km/h) je dost slušná.
Zdroj:
www.novinky.cz













Nejnovější komentáře